Percepción ultrasónica detrás de "Superman" del saneamiento ambiental

13-10-2021

Recientemente, Candela, una nueva empresa de robots inteligentes en China, lanzó un nuevo solnuevo robot de saneamiento multifuncional (en adelante denominado "solnuevo robot de saneamiento") en 2021, lo cual ha sido informado por muchos medios de la industria. Sanuevo El robot de saneamiento tiene las funciones de limpieza del suelo, supresión y humidificación de polvo, operación de basura, descarga de basura, etc.  Puede cambiar de forma independiente según la demanda, a fin de realizar la cobertura completa de la escena de trabajo. Hoy, exploraremos los secretos contigo para ver la percepción ultrasónica detrás"Superhombre" de saneamiento ambiental.

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Percepción de evitación de obstáculos: tecnología sin conductor de nivel L4

Como todos sabemos, los robots de limpieza, como herramienta importante para el mantenimiento del entorno urbano mantenimiento, necesidad de transitar por calles y callejones con mucha gente, por lo que es necesario tener buenas habilidades de conducción.

solnuevo robot de saneamiento: ¡Arréglalo!

ultrasonic sensor

El sistema de crucero del solnuevo El robot sanitario lleva la conducción de nivel L4errado tecnología como núcleo, integra sensores multimodales como radar ultrasónico, radar láser y visión binocular, detecta el entorno circundante en 360 °, realiza la conducción automática y la toma de decisiones inteligente, Evita activamente a los peatones, vehículos u otros obstáculos para garantizar un funcionamiento seguro. El esquema de evitación de obstáculos ultrasónico combinado con la tecnología sin controlador L4 es desarrollado y proporcionado de forma independiente por Audiowell, que es un proveedor de soluciones y fabricación de sensores ultrasónicos líder en la industria. El robot de saneamiento soleado está equipado con sensores ultrasónicos en todo el cuerpo. El sensor envía la onda ultrasónica, que se refleja y se transmite cuando se encuentra con el objeto. El sensor calcula la diferencia de tiempo entre la emisión y la reflexión de la onda acústica, convierte la distancia del obstáculo y genera información de datos. 

reverse detection sensor

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Percepción de seguridad: sistema de protección eficiente

En términos de seguridad, Además de una excelente tecnología de conducción, el robot de saneamiento soleado también es fuerte en autoprotección.

solnuevo El robot de saneamiento se compone de tres partes: cuerpo principal, caja de vacío y cubo de basura. El cuerpo principal está equipado con una caja de vacío, que se utiliza principalmente para limpiar el polvo. Al comienzo de iniciar el modo de vacío, la caja de vacío es liviana y fácil de volcar debido a la fuerza externa. Para evitar este tipo de accidentes, el solnuevo robot lleva el Audbueno esquema de advertencia ultrasónica en la caja de vacío. El sensor instalado fuera de la caja de vacío emite ondas ultrasónicas de forma continua. Utilizando el principio TOF, calcula si hay objetos extraños en la distancia de advertencia de seguridad de la caja de vacío. Cuando el sensor detecta que el objeto extraño está en la distancia de advertencia de seguridad, activará el mecanismo de defensa del sol.nuevo robot de saneamiento y envíe la señal de alarma para advertir al gatillo y a los transeúntes que presten atención, a fin de evitar el accidente de seguridad causado por la caja de vacío se da vuelta.

300khz sensor

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Capacidad percepción: función de descarga automática

Funcionalmente, el robot de saneamiento soleado, que pertenece a la misma categoría de robot de limpieza, está equipado con un sistema de identificación de capacidad inteligente, que elimina el comportamiento del robot de barrido tradicional y realiza la función de descarga completamente automática. El sistema utiliza el esquema de detección de capacidad de la caja de vacío Audiowell, utiliza el principio de rango ultrasónico para detectar si la capacidad residual de la caja de vacío es suficiente o no, y enviará una señal de advertencia si es insuficiente; Combinado con el algoritmo de IA, el esquema puede iniciar la función de descarga automática, con un ingenioso diseño de estructura automática, sin intervención manual en todo el proceso.

ultrasonic sensor

Dependiendo de thLa resistencia a la intemperie del sensor ultrasónico y las características de que la precisión de detección no se ve afectada por la luz y la sombra del entorno, el robot de saneamiento soleado puede adaptarse al entorno de todo clima y continuar trabajando en la noche, alta temperatura y ambiente frío. .

De la escena de aplicación de candela sunnuevo robot de saneamiento, podemos ver que los sensores ultrasónicos dar al robot más capacidad de percepción. No solo pueden dar la función de percepción del robot desde el exterior, sino que también pueden usarse para detectar el estado de trabajo interno del propio robot, garantizar y mejorar de manera efectiva el funcionamiento y la sensibilidad del propio robot. En el futuro, Audiowell continuará desarrollando en profundidad sensores, actuadores, módulos y soluciones de aplicaciones inteligentes para promover la industria de los robots para lograr escenarios de aplicación más inteligentes y convenientes.


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